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      隨著萬(wàn)物智能時(shí)代的來(lái)臨，在制造車間,，特別是重工領(lǐng)域,，重載AGV已成為了眾多制造企業(yè)智能升級(jí)的主要選擇。近日,，衛(wèi)華集團(tuán)旗下衛(wèi)特機(jī)器人公司,，自主研發(fā)的50噸重載AGV驚喜亮相并交付客戶，標(biāo)志著衛(wèi)華在智能搬運(yùn)機(jī)器人領(lǐng)域邁向新臺(tái)階,。
      憑借大尺寸,、高承載以及上游的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和智能化特征，衛(wèi)華重載AGV可以完成其他AGV小車無(wú)法完成的大型物體加工制造,、搬運(yùn)等操作,。
      重載AGV技術(shù)優(yōu)勢(shì)
1、采用激光SLAM及導(dǎo)航算法
     定位很準(zhǔn)：激光SLAM及導(dǎo)航算法能使定位精度從業(yè)界的5cm提升倒1cm,，大大提升了激光定位的精度和魯棒性,。所謂魯棒性，就是在系統(tǒng)在不確定性的擾動(dòng)下,，保持某種性能不變的能力,。
2、重載AGV調(diào)度系統(tǒng)
     整體優(yōu)解：重載AGV調(diào)度系統(tǒng)相當(dāng)于AGV的大腦,，它追求的不是某一個(gè)動(dòng)作的優(yōu)解,，而是整體優(yōu)解。項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)完成衛(wèi)華第一個(gè)自主研發(fā)的AGV調(diào)度系統(tǒng),，能讓AGV完成與外部系統(tǒng)的對(duì)接,，完成更多動(dòng)作,，實(shí)現(xiàn)更多功能。
3,、多輪組運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)
     性能穩(wěn)定,、驅(qū)動(dòng)力強(qiáng)：重載AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)平穩(wěn)度、靈活度和耐用性都具有很高要求,，運(yùn)動(dòng)控制的復(fù)雜程度隨著輪子數(shù)量的增加呈指數(shù)增長(zhǎng),。本項(xiàng)目采用16輪組的控制，多輪組之間通過(guò)超低全向雙差速驅(qū)動(dòng)總成,，來(lái)彌補(bǔ)地面的不平度,，實(shí)現(xiàn)了多組輪系均與地面接觸，承載及驅(qū)動(dòng)能力大幅加強(qiáng),，既保證了性能穩(wěn)定,，又能實(shí)現(xiàn)了大功率輸出。
4,、3D視覺(jué)懸浮障礙物檢測(cè)
     可靠,、安全：采用了工業(yè)級(jí)的3D 深度視覺(jué)攝像頭，可用于定位和識(shí)別,，不但可以檢測(cè)機(jī)器人前方的物體,，還可實(shí)現(xiàn)以檢測(cè)上部空間的障礙物，不僅避免行駛過(guò)程中物料的磕碰損傷,，也為現(xiàn)場(chǎng)來(lái)往人員提供了一道安全防線,，為客戶帶來(lái)安全、可靠的搬運(yùn)體驗(yàn),。
5,、無(wú)接觸充電
     綠色、經(jīng)濟(jì),、便捷：通過(guò)感應(yīng)方式給AGV供電,，不需要用電纜將AGV與供電系統(tǒng)連接，避開(kāi)了觸頭磨損,，電弧火花和對(duì)AGV定位要求高等不利因素,。無(wú)接觸充電不需配備價(jià)格昂貴的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，大大的降低了設(shè)備成本和人工成本,。具有可靠性高,、無(wú)需維護(hù)、不怕灰塵污染,、潮濕環(huán)境也能正常工作等優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn),。
     衛(wèi)華智能搬運(yùn)系統(tǒng)   
     在《中國(guó)制造2025》政策的帶領(lǐng)下，衛(wèi)華緊抓戰(zhàn)略發(fā)展機(jī)遇，發(fā)揮自身行業(yè)優(yōu)勢(shì),，通過(guò)建立數(shù)字工廠升級(jí)物流搬運(yùn)設(shè)備,、智慧物流調(diào)度指揮平臺(tái)，推進(jìn)工業(yè)AGV,、機(jī)器視覺(jué),、起重物流裝備與5G網(wǎng)絡(luò)的深度融合，構(gòu)建高空,、低空,、地面三位一體的工廠內(nèi)物料搬運(yùn)應(yīng)用場(chǎng)景,。
     升級(jí)物料搬運(yùn)設(shè)備衛(wèi)華在工廠內(nèi)核心物料搬運(yùn)設(shè)備,，如將高空物流搬運(yùn)設(shè)備(起重機(jī))、低空物料轉(zhuǎn)儲(chǔ)設(shè)備(堆垛機(jī)),、自動(dòng)導(dǎo)航車輛(AGV)接入5G網(wǎng)絡(luò),，升級(jí)設(shè)備的控制及數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，打造5G+智能物流設(shè)備,。
     建立智慧物流調(diào)度指揮平臺(tái)通過(guò)5G+智能物料搬運(yùn)設(shè)備,，實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)延時(shí)工業(yè)控制信號(hào)和高清攝像視頻數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV的遠(yuǎn)程控制,、起重機(jī),、立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)高清視頻回傳，結(jié)合WMS,、ERP,、MES、SRM等業(yè)務(wù)信息系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)物流終端控制,、零部件入庫(kù)存儲(chǔ)、搬運(yùn),、分揀等作業(yè)全流程自動(dòng)化,、智能化，實(shí)現(xiàn)智慧工廠物流運(yùn)輸智能升級(jí),。
      面向未來(lái),，衛(wèi)華將緊跟《中國(guó)制造2025》浪潮，深耕起重裝備綠色化,、智能化,、定制化、數(shù)字化發(fā)展,，在智能生產(chǎn),、智能產(chǎn)品、智能服務(wù)方面持續(xù)發(fā)力,，以“設(shè)備數(shù)據(jù)+AI算法”為基礎(chǔ),，優(yōu)化和提升起重產(chǎn)業(yè)供需對(duì)接效率,，促進(jìn)起重行業(yè)的“供給側(cè)改革”，為中國(guó)智能搬運(yùn)行業(yè)的快速發(fā)展貢獻(xiàn)衛(wèi)華力量,。
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